Aura Kingdom, ayrıntılı grafiklerle oluşturulmuş, anime tarzı geniş bir dünyada geçiyor. Oyun, tek başına veya grup halinde oynanabilen örneklerin bulunduğu, öncelikle açık dünyadan oluşuyor. Oyuncular, Mayıs 2014 itibarıyla piyasaya sürülen on sınıf ve bir de gelecek sınıf olmak üzere çeşitli sınıflar arasından seçim yapabilirler. Oyuncular, birçok saç stili, yüz seçeneği ve çok daha fazlasıyla karakterlerini veya avatarlarını özgürce kişiselleştirebilirler. Daha sonra oyuncuya oyun boyunca eşlik edecek ve aynı zamanda diğer Eidolon'ları kazanma yeteneği verecek olan dört Eidolon seçimiyle ilerlenir. Oyun içinde oyuncu, oyuncu olmayan birçok karakterle etkileşime girebilir ve merkez dünyasının dışındaki canavarlarla savaş moduna girebilir. Dövüş sistemi öncelikle oyuncunun kendi sınıfına karşılık gelen, aynı zamanda kendi becerilerine sahip olan canavarlara karşı çok çeşitli becerileri kullanmasıdır. Oyunun çoğunluğu, görevlere katılırken yol boyunca canavarlara saldırmak ve onları yenmektir. Dövüş sistemi, oyuncunun savaşa girmek için bir canavara tıklaması gerekmesine rağmen, aynı zamanda atlatmak ve becerilerini çeşitli şekillerde kullanmak için hareket etme yeteneğine sahip olması açısından benzersizdir. Eşlik eden bir Eidolon ile oyuncunun Eidolon'u da karakterinin yanında savaşabilir ve ayrıca bir kombinasyon saldırısı kullanabilir. Dövüş sistemi yalnızca "tıkla ve izle" savaşı değildir. Oyuncu, dövüş sisteminin dışında balıkçılık, zanaatkarlık ve daha pek çok farklı görevle de meşgul olabilir. Oyun ücretsiz oynanabilen bir ortamda yer alırken, aynı zamanda oyuncuların Aeria Puanlarını veya kısa AP'yi satın almasına da olanak tanır; bu, oyuncuların bu parasal değeri Item Mall'da bulunan özel oyun içi öğeler için kullanmalarına olanak tanır. Aksi takdirde oyun, çeşitli yollarla elde edilebilecek altın ve gümüş taktiğini kullanır. Oyun aynı zamanda ticaretin, Navea'da kendi kendine kurulan bir tezgahın ve Müzayede Evi'nin kullanımına da izin veriyor. Oyuncular ayrıca teslimatta nakit sistemini kullanarak diğer oyunculara posta göndermek için posta sistemini kullanabilirler.
Aura Krallığı'nın konusu, Skandia Limanı'nda ikamet eden ve daha sonra ona bir Eidolon'un eşlik ettiği bir Gaia Elçisi etrafında döner. Başka bir Gaia Elçisi'nin şeytani dönüşümüne tanık olduktan sonra bir canavara dönüşmekten korkan Elçi, Eidolon'unu yanından kurtarmak için Skandia Limanı'nın dışına çıkar, ancak başarısız olur. Navea Kilisesi ile iblis ordusu arasında şiddetli bir savaş hayali kuran Elçi, Reinhardt'ı ve iblis ordusunu yenmek için Kilise'nin yanında savaşırken kendisini gerçeğe dönüşen bir durumda bulur.
